Минтранс РФ масштабировал проект автономного рельсового транспорта: беспилотные трамваи в России теперь начнут тестировать в Нижегородской и Свердловской областях. До сих пор такие испытания шли только в Москве и Санкт-Петербурге.
Как автономные системы ориентируются в городе
Беспилотный трамвай управляется комплексом компьютерного зрения — это оптические камеры, радары и лидары, сканирующие улицу. Лидар — оптический локатор, определяющий расстояние до объектов с помощью световых импульсов. Бортовой вычислитель обрабатывает поток данных и отдает команды исполнительным механизмам торможения и набора скорости.
Испытания в регионах сформируют единую базу дорожных данных для дальнейшего внедрения беспилотного транспорта по всей стране.
Эксперимент рассчитан на три года, после чего регулятор подведет официальные итоги. Инженеры обучают нейросети распознавать пешеходов, препятствия на путях и погодные помехи вроде наледи и снегопада. Обработка таких сценариев требует постоянного тестирования алгоритмов искусственного интеллекта на реальных маршрутах.
Что это значит для пассажиров и рынка автономных систем
Автономный транспорт оптимизирует интервалы движения и снижает нагрузку на транспортную систему мегаполисов. Однако расширение полигонов требует ускоренного тестирования алгоритмов компьютерного зрения:
- Безопасность движения: автономная система реагирует на преграду быстрее человека и исключает ошибки из-за усталости;
- Сбор сценариев: движение в регионах с разным климатом обогатит массивы данных;
- Инфраструктурные требования: рельсовый путь требует цифровизации стрелочных переводов и светофоров.
Разработчикам автопилотов и транспортных сервисов требуются мощные генеративные модели для создания симуляций и анализа телеметрии. Для доступа к передовым языковым моделям инженеры используют специализированные комьюнити: подробнее можно узнать, как использовать передовые нейросети бесплатно и вступить в закрытый клуб FreeAPI AI.
Итоги трехлетнего эксперимента в четырех регионах определят технический регламент для запуска автономных трамваев на регулярных пассажирских линиях без водителя-дублера в кабине.
Источники информации: RT на русском.