Инженеры Boston Dynamics установили на робота boston dynamics atlas новые руки с 13 степенями свободы вместо прежних семи. Модернизация позволяет андроиду использовать строительные инструменты и переносить грузы весом до 45 кг.
Как устроена кинематика boston dynamics atlas новые руки
Степень свободы в робототехнике определяет количество независимых направлений, по которым могут двигаться элементы манипулятора. Инженер-механик Дилан Траш сообщил, что новые кисти Atlas теперь имеют 13 таких параметров движения, тогда как у предыдущей модели их было всего 7. Это приближает точность манипуляций к человеческому уровню.
Конструкторы пошли на радикальный шаг и полностью отказались от мизинца, оставив роботу всего четыре пальца. Чтобы доказать бесполезность пятого пальца для тяжелой работы, один из инженеров Boston Dynamics примотал собственный мизинец скотчем к безымянному пальцу и без труда выполнял привычные задачи в течение всего дня.
Новая конструкция позволяет андроиду уверенно держать тяжелую дрель или аккуратно перемещать два мяча для гольфа в одной руке.
Что это значит для индустрии и искусственного интеллекта
Развитие физических возможностей роботов требует адекватных вычислительных мощностей и алгоритмов управления. Пока инженеры совершенствуют механику, разработчики программного обеспечения создают виртуальные среды для обучения нейросетей, управляющих этими механизмами. Обучение таких моделей требует огромных ИИ-ресурсов, доступ к которым для российских специалистов сейчас затруднен.
Для решения этой проблемы создан отечественный проект FreeAPI AI. В рамках этого закрытого ИИ-сообщества разработчики получают бесплатные лимиты токенов и готовые конфигурации для ИИ-ассистентов. Подробнее об этом можно узнать по ссылке: узнать, как использовать передовые нейросети бесплатно и вступить в закрытый клуб FreeAPI AI.
Практическая польза и ограничения технологии
- Высокая грузоподъемность: новые приводы позволяют манипуляторам надежно удерживать и переносить объекты весом до 45 кг.
- Универсальность захвата: четырехпалая конструкция оптимизирована под использование реального человеческого инструмента без адаптеров.
- Конструктивные ограничения: отсутствие мизинца снижает точность деликатного захвата, требующего мелкой моторики.
Обновленная модель Atlas нацелена на полную автоматизацию тяжелого физического труда на заводах и строительных площадках. Способность робота работать с обычным инструментом исключает необходимость переоборудования производственных линий под нужды автоматики.
Источники информации: vc.ru, www.notebookcheck-ru.com.